齐鲁晚报8月30日讯：2017中国机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖颁奖典礼上一款Nabtesco的紧凑型齿轮箱GH系列获得了2017年度最佳机器人零部件金手指奖。
最近一段时间炒得发紫的无非就是无人机、无人汽车、智能机器人、智能汽车、智能家居等，但这些都少不了关键的齿轮箱。
日前在浙江湖州召开了2017全国齿轮技术研讨会上CGMA（中国齿轮专业协会）副会长兼常务副秘书长、北京工业大学教授石照耀坦言，我国齿轮行业迎来了发展的新阶段。更为重要的是，我国齿轮工业已形成世界上最为完整的产业体系，可以说覆盖了齿轮产品的全领域。以现在的发展趋势，未来5年内整个行业将达到3000亿的规模。
这些都少不了那些不断自主创新齿轮箱设计研发生产企业。今天我们要写的是具备研发设计生产能力于一体的国内微型齿轮箱传动系统制造企业兆威机电。
兆威机电有限公司创建于1997年是一家设计、研发、生产精密传动系统的国家高新技术企业。产品主要涉及汽车智能驱动、工业设备、智能家居、医疗器械、电子产品；为客户的智能化驱动提供定制化服务。
兆威机电先后通ISO9001、ISO14001、TS16949、ISO13485体系认证，并在2013年荣获国家高新技术企业称号。公司重视科技实力和自主研发，先后取得了80余项专利技术。在信息通讯和新能源智能传动机构，自主开发的4G基站天线电调系统、智能化家居、智能机器人核心驱动模块，处于国际领先水平。和华为、德国BOSCH、松下等多家世界500强企业建立了长期战略合作伙伴关系。
兆威机电拥有200余台住友、沙迪克成型注射机、日本HAMAI、瑞士WAHLI数控滚齿机、瑞士AGIE线切割机、AGIE火花机、MAKINO、FANUC、RODERS等高精度加工设备，40条组装产线（包括6条全影像识别组装线），两个驱动模块化研发实验室。
企业发展旅程
1997年04月 深圳市兆威机电有限公司成立
2001年06月 成为日本三协、日本松下、三洋合格供应商提供马达核心部件
2002年09月 成为佳能、尼康、亚洲光学合格供应商提供精密齿轮部件
2005年07月 连续4年被松下公司评为A级ROHS供应商
2006年12月 成为国家橡塑模具研究中心“微细精密注塑成型与模具技术基地 ”
2009年08月 成为德国博世BOSCH汽车ABS安全部件亚太地区的认证供应商
2010年04月 成为中科院-腾讯智能机器人的研发合作伙伴和全部零组件供应商
2011年05月 成为华为4G通信设备驱动传动机构系统供应商
2011年10月 成为格力、奥克斯电器认证供应商，为新一代空调产品提供精密传动系统零组件
2013年05月 科技局授予国家高科技企业荣誉称号
2013年06月 成为OPPO合作供应商共同开发N3旋转摄像头驱动模组
2014年03月 成为家用服务机器人龙头企业iRobot供应商，实现驱动模组的自动化组装
2014年06月 成为BROSE的供应商，为尾门电机实现智能4.0提供核心驱动部件
2015年04月 兆威自主开发的尾门电机齿轮箱成为行业标准部件应用于国内外多家主机厂商
2015年12月 荣获华为质量优秀奖
2016年02月 成为美敦力、美国BD的医疗驱动的合格供应商，提供智能医疗器械驱动部件
设计、研发能力
研发能力
兆威机电的研发团队是由教授、博士、硕士及高级工程师等组成了一支强大的研发团队，共有工程师100余人。并成功的担任了广东省科技部重点攻关项目----高精度小模数塑料齿轮注射成型关键技术研究及产业化。
先后与国家橡塑模具工程研究中心共建“微细精密塑成型与模具技术基地”；与华中科技大学成立联合实验室。与中科院开发了腾讯智能机器人项目。至目前为止，共有80项专利其中12项发明专利，4项软件软件著作权。
齿轮模具设计
齿轮与传统的模具设计不同，齿轮的齿厚、模数、压力角都需要结合经验数据修形，不能按收缩率直接加工，我们的优势是：
Ø 在KISSSOFT的基础上，根据公司经验自主开发了塑胶齿轮模具的型腔参数化计算软件，该软件可以直接生成齿轮轮廓，用于齿轮修形、提高齿形精度；
Ø 软件生成的齿形可以直接用于线割机和放电加工使用，提高模具加工的精度。
模流分析
Ø 2名8年模流分析经验的材料研究生从事模流分析工作；
Ø 可以准确的预测产品的变形、缩水、缺胶、困气等缺陷，给出对应方案；
Ø 可用于比较不同的设计方案，选择最佳方案；
优化成型工艺参数，提高试模效率。
随形冷却技术
传统冷却水路采用直通式，水路的设计受到加工方式的限制，冷却不均匀、冷却效果差。兆威采用先进的3D激光打印技术，按产品结构设计冷却，可以加工出复杂的异形冷却水路，提高了产品的冷却效果，使产品的品质更稳定，生产效率更高。
齿轮箱设计综合平台
兆威自主知识产权的齿轮箱综合设计平台，可实现渐开线行星齿轮系统、锥齿轮、面齿轮等机构的自动化参数设计、齿形绘制和3D精密建模等。设计平台的特性是具有方案设计、结构设计、齿形设计、模拟分析等优势；
齿轮箱设计平台在进行变位系数合理分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度校核等方面具有鲜明的特色。在前期设计开发阶段，优化变位系数分配和行星齿轮齿顶干涉校验对预防和改善齿轮箱的效率、噪音、寿命等技术难题具有显著优势。
动态仿真和有限元分析
在齿轮和齿轮箱设计阶段，采用运动学仿真对齿轮副运动的平稳性和局部干涉进行验证。同时采用有限元分析技术，基于ANSYS Multiphysics模块对弧齿、锥齿轮的齿面强度进行分析校核确保产品的可靠性。
